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采样控制理论﹡

采样控制理论名词解释:研究采样控制系统的分析和设计方法的理论.采样控制理论的特点是系统中一处或几处信号具有脉冲序列或数字序列的形式,上图为一种典型的采样控制系统的组成原理框图.通过引入采样器将误差信号e(t)转换为周期脉冲序列e*(t),而经校正后的周期脉冲序列u*(t)再经保持器复原为分段连续信号u(t).这样既可采用数字式装置作为校正装置以提高控制精度,又可避免u*(t)中的高频分量对系统的连续信号部分构成干扰.在采样控制理论中,主要采用频率域方法,它是以z变换为数学基础的.描述采样控制系统基本特性的是脉冲传递函数,对采样控制系统的分析和设计都是建立在这一基本特性基础之上的.采样控制理论的主要内容包括稳定性分析、瞬态响应、系统的校正原理和方法等.